Nace el 25 de mayo de 1925, durante un viaje de sus padres César Castellanos y Adriana Figueroa a la ciudad de México. Con ella regresaron a los pocos días a su Comitán, donde la niña creció junto a una nana india, sufrió la muerte de su hermano menor Mario, estudió la primaria y parte de la secundaria y fue testigo del reparto agrario cardenista que impulsó la migración de la familia al Distrito Federal, cuando tenía 16 años. Su primer libro, de 1948, fue escrito el mismo año de la muerte de sus padres, ocurridas en fechas muy cercanas. En 1950 se graduó como maestra de filosofía por la Universidad Nacional Autónoma de México con el ensayo "Sobre cultura femenina" que, a decir de Elena Poniatowska, "establece el punto de partida intelectual de la liberación de las mujeres en México".
Rosario cursó entre 1950 y 1951 un curso de postgrado sobre estética y estilística en Madrid, de regreso a México se integró, junto con su amiga Dolores Castro, al Grupo de los Ocho. Participó también de la Generación de los 50 al lado de Emilio Carballido, Sergio Magaña, Jaime Sabines, Otto Raúl González, Augusto Monterroso, Ernesto Cardenal y Carlos Illescas.
En 1952 la propia escritora cuenta: "Me hice un moño bien apretado, me despojé de todos los afeites y me fui a Chiapas, a trabajar con los indios". En su estado, se convirtió en promotora cultural del Instituto de Ciencias y Artes de Chiapas de Tuxtla Gutiérrez y, entre 1956 y 1957, directora del teatro guiñol "Petul" del Centro Coordinador Tzeltal-Tzotzil del Instituto Nacional Indigenista en San Cristóbal de las Casas. En 1957 le fue otorgado el Premio Chiapas, la máxima distinción de la entidad. Ese mismo año se casó con Ricardo Guerra, con quien procreó a Gabriel, nacido en 1961.
Posteriormente, en la Universidad Nacional Autónoma de México, ocupó la jefatura de información del departamento de prensa y dio cátedra en la Facultad de Filosofía y Letras. De 1971 a 1974 fungió como embajadora de México ante Israel. A causa de un accidente casero, murió en Tel Aviv el 7 de agosto de 1974.
OBRA POETICA: Poesía no eres tú (1972), recopilación de 1948 a 1971; Trayectoria del polvo (1948), Apuntes para una declaración de fe (1949), De la vigilia estéril (1950), El rescate del mundo (1952), Poemas (1953-1955 y 1957), Al pie de la letra (1959), Lívida Luz(1960), Judith y Salomé (1959), Materia memorable (1969).
CUENTOS: Álbum de familia (1971), Ciudad Real (1960), Los convidados de agosto (1964).
NOVELAS: Balún Canán (1957), Oficio de Tinieblas (1962), Rito de iniciación (publicación póstuma, 1994).
ENSAYOS: Sobre cultura femenina (1950), Juicios sumarios (1966), Mujer que sabe leer latín (1973), El uso de la palabra (1974), El mar y sus pescaditos (1974).
DRAMATURGIA: El eterno femenino (publicación póstuma, 1975).
Bibliografía:
* Ramos Maza, Roberto. "Comitán y la región de los llanos. Guía para el viajero". Gobierno del Estado de Chiapas, 2000.
* Román de Becerril, Leticia. "ARTE Y ARTISTAS. Música, teatro y poesía. Historia de la marimba". Editorial Gernika, 1996.